万仞智慧智能科技（北京）有限公司（万仞 AI）是专注于具身人工智能研发与商业落地的高科

技企业，总部位于北京清华同方科技广场，搭建覆盖多地的研发与业务支持网络。公司秉承“以客户

为中心，以创造价值为导向”，践行“通用智能，造福大众”的愿景。

公司推出人性机器人“小千”、“董奉 AI 大模型”，已实现多场景商业落地。团队为 AI‑native 硬

核团队，汇聚全球顶尖院校硕博人才；创始人拥有多年 AI 落地实战经验，核心管理层兼具技术、工

程与复合行业视野。

我们全栈自研从底层电机、一体化关节到上层智能系统，打造高精度、高情商、全可控的人性

机器人。依托“One Brain Meta Body”架构，一套超级大脑可驱动双足、四足、灵巧手等多种机器

人本体，致力于成长为全球具身智能领域的领导者。

我们提供

✅ 硬核 AI‑native 创业平台，参与全栈自研人性机器人项目，直面具身智能前沿课题

✅ 硕博云集的技术团队，导师制带教，充分发挥个人创造力

✅ 有竞争力的校招薪酬，完善成长通道，接触从算法仿真到真机落地全流程

✅ 开放平等的团队氛围，参与真实产品从 0 到 1 的研发落地

应聘方式

简历投递：houmeng@wanrenai.com

招聘岗位

(1)装配工程师,招聘人数 5 人

岗位职责

1. 负责研发实验室物料、设备、样品、耗材出入库、盘点、台账规范化管理，落实库存预警与异常

上报。

2. 根据图纸及 BOM 清单，完成样机、工装、设备装配、拆装、维护与零部件更换，配合研发工程

师完成调试测试与装配优化。

3. 负责项目物料管控、资产登记、单据归档、报废处理；维护实验室 5S 现场，协助完善实验室管

理流程。

任职要求

1. 专科及以上，机械、电子、自动化等相关专业优先。

2. 具备样机装配维修、实验室或仓储相关实践经验，动手能力强。

3. 掌握机械电气基础装配、线束整理，会使用装配工具，能看懂图纸、BOM 清单。

4. 熟悉物料出入库、盘点、报废流程，可独立维护物料台账，熟练使用办公表格。

5. 工作细致严谨，具备 5S 管理意识，能够及时上报物料异常。

加分项

• 机器人、智能硬件样机装配经历

• 研发实验室物料管理经验

• 熟悉物料编码、库位规划、标签盘点

• 传感器、控制器、机器人结构件装配管理经验

（2）算法工程师（世界模型）,招聘人数 5 人

岗位职责

1. 研发具身世界模型，搭建数据基础设施，探索抓取位姿生成、灵巧手操作，开发基于 RL/IL 的操

作策略算法。

2. 推进 Sim‑to‑Real 流程，开展视觉/视触觉特征提取、奖励函数设计与策略部署。

3. 与控制系统协同定义动作约束与安全边界，完成 ROS/ROS2 节点集成。

4. 搭建成功率、鲁棒性、泛化能力量化评价体系，持续迭代优化算法性能。

任职要求

1. 热爱前沿科技，愿意加入 AI‑native 团队，投身具身智能新兴领域。

2. 至少深耕机器人学、计算机视觉、强化学习两个方向。

3. 了解 WAM/VLA、GraspNet/DexGraspNet、Jepa 等抓取算法以及 PPO 等 RL 方法，有算法复

现经验优先。

4. 熟练 Python、PyTorch、ROS/ROS2，拥有真机部署完整经验。

5. 优秀的实验复盘能力，可通过数据分析推动感知‑控制‑结构联合优化。

6. 有触觉、灵巧手相关项目经历优先。

（3）算法工程师（机器人控制）,招聘人数 5 人

岗位职责

1.负责机械臂、灵巧手及外骨骼的关节/任务空间控制，实现阻抗/导纳控制与力反馈。

2.建立运动学/动力学模型，完成重力/摩擦补偿、轨迹跟踪及参数标定。与嵌入式团队协作定义控

制周期、通信时序及故障保护机制。

3.开展实机调试，解决振荡、超调、延迟等问题，建立控制性能评价体系。

任职要求

1.对机器人有热情，有意愿加入 AI native 的全新组织并快速成长，愿意尝试新兴领域并奉献力量。

2.精通机器人运动学与动力学，有阻抗/导纳控制的实机调试经验。

3.熟悉 ROS/ROS2、MoveIt 或 Pinocchio/Drake 等开发工具。

4.熟练使用 C++/Python，理解编码器、力传感器及实时通信对系统的影响。

5.具备强烈的安全意识，能设计限位、急停及异常降级保护策略。

期待怀揣机器人与 AI 梦想的你，和万仞 AI 一起探索通用具身智能的未来！